بازوی رباتیک اختاپوسی چین، ۲۶۰ برابر وزن خویش را بلند کرد

بازوی رباتیک اختاپوسی چین، ۲۶۰ برابر وزن خویش را بلند کرد

به گزارش بی بی سرور، دانشگاه علم و صنعت چین با بازوی رباتیک الهام گرفته شده از هشت پا به رهبری نیکولاوس فریس(Nikolaos Freris)، پیشرفت شگفت انگیزی در حوزه رباتیک بوجود آورده است. در این بازو، مهارت دست انسان با زائده های طبیعی بازوهای هشت پا ترکیب شده است.


به گزارش بی بی سرور به نقل از ایسنا، این بازوی رباتیک مارپیچی بخشی از گروه جدیدی از روبات های نرم است که از اشکال مارپیچی لگاریتمی خرطوم فیل و بازوهای اختاپوس در ساخت آنها الهام گرفته شده است. این روبات ها که با روش های مهندسی معکوس ساخته شده اند، طیفی از مانورهای پیچیده را به نمایش می گذارند که شامل چرخیدن، پیچیدن و گرفتن می شود و به نرخ موفقیت قابل توجه ۹۵ درصدی در اجرای فعالیتها دست یافته اند.
به نقل از آی ای، طراحی روبات دارای یک سیستم پیچیده از دو یا سه کابل است که بازو را فعال می کند و به آن امکان می دهد تا گرفتن اجسام را با زاویه مخروطی ۱۵ درجه تنظیم کند. این خصوصیت به روبات اجازه می دهد تا اشیاء با قطر گسترده را کنترل کند و بارهایی را تا ۲۶۰ برابر وزن خود تحمل کند. چنین قابلیت هایی در یک ویدئوی نمایشی که در آن بازوی رباتیک چندین کار را با دقت و ظرافت شگفت آور انجام می داد، به نمایش درآمد.
این بازوی رباتیک، تطبیق پذیری و دقت خویش را در گرفتن اقلام شکننده مانند تخم مرغ و توت فرنگی تا گرفتن پر سرعت توپ های تنیس و حتی مشت زدن دقیق به توپ های پینگ پنگ ثابت کرده است.
این روبات با افزایش عملکرد خود، توانایی خویش را در مانور در اطراف موانع و فضاهای محدود نشان داده است. در یک آزمایش، اجسامی مانند سنگ به شکل استراتژیک قرار گرفتند تا مسیر آنرا مسدود کنند. با این وجود، بازوی منعطف بدون زحمت در اطراف آنها حرکت می کرد.
محققان این بازو را به پهپاد سرنشین متصل کرده اند و کاربرد آنرا برای کاربردهای هوایی گسترش داده اند. در یک آزمایش میدانی قانع کننده، یک نسخه از بازوی رباتیک با موفقیت یک سطل آب را بلند و حمل کرد و کاربردهای بالقوه ای را در قسمت حمل و نقل در ارتفاع پایین به نمایش گذاشت.
در آینده بازوهای رباتیک مختلف می توانند با هم کار کنند تا اقلام سنگین تر و حجیم تر را بلند کنند و وظایف را در صنایع مختلف تغییر دهند.
این روبات از راه چاپ سه بعدی، با استفاده از مواد مقرون به صرفه مانند پلی اورتان، رزین و کاغذ به دست آمده است. این انتخاب مواد نه تنها نشان از قابلیت تجاری سازی روبات دارند، بلکه امکان تولید در مقیاس متفاوت آنرا از چند سانتی متر تا چندین متر فراهم می کنند.
این بازوی رباتیک می تواند مورچه ای را بدون این که صدمه ای به آن وارد شود، بردارد. این سطح از حساسیت کاربردهای بالقوه ای را نشان داده است که از کارهای پیچیده آزمایشگاهی تا وظایف صنعتی قوی را شامل می شود.

1403/11/07
11:50:04
0.0 / 5
144
تگها: تولید , سیستم
مطلب را می پسندید؟
(0)
(0)

تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب
لطفا شما هم نظر دهید
= ۹ بعلاوه ۵
BBServer بی بی سرور

bbserver.ir - مالکیت معنوی سایت بی بی سرور متعلق به مالکین آن می باشد