دانشمندان یک بازوی سوم ساختند که با شکم کنترل می شود!

دانشمندان یک بازوی سوم ساختند که با شکم کنترل می شود!

به گزارش بی بی سرور، بی گمان مواقعی وجود داشته که هر دو دستتان پر بوده و آرزو کرده اید که ای کاش بازوی سومی هم داشتید. خب، دانشمندان کشف کرده اند که یک بازوی سوم رباتیک در واقع می تواند به سادگی از راه حرکات عضله دیافراگم کنترل شود.


به گزارش بی بی سرور به نقل از ایسنا، این مطالعه در موسسه تحقیقاتی EPFL سوئیس توسط گروهی به سرپرستی پروفسور سیلوسترو میسرا(Silvestro Micera) انجام شد. این بخشی از پروژه بزرگتر بازوی سوم مرکز ملی صلاحیت در تحقیقات سوئیس بود.
به نقل از نیواطلس، برای این مطالعه، تجهیزاتی ساخته شد که در آن کاربران در حالیکه دسته هایی را با دو دست خود می گرفتند روی یک صندلی می نشستند و یک کمربند مجهز به سنسور می بستند که حرکات آنها را تشخیص می داد. آنها همینطور از یک هدست حقیقت افزوده استفاده می کردند که از راه آن یک محیط مجازی را مشاهده می کردند.
با جابجایی بازوها، این امکان برای کاربران فراهم گردید تا با نسخه های مجازی بازوهای واقعی خود در دنیای حقیقت مجازی، وظایف خویش را انجام دهند. علاوه بر این، با حرکت دادن دیافراگم خود به روش های خاص، آنها می توانستند بازوی سوم مجازی را هم کنترل کنند. بازوی سوم که مابین بازوهای چپ و راست مجازی آنها قرار دارد، با یک دست شش انگشتی متقارن طراحی شده بود و در دو طرف آن شست وجود دارد ازاین رو تصور نمی شود که متعلق به طرف خاصی از بدن است.
هنگامی که این بازو بر روی ۶۱ داوطلب در ۱۵۰ جلسه آزمایش شد، ثابت شد که تسلط بر آن برای اغلب افراد بسیار آسان است. نکته مهم اینست که داوطلبان می توانستند بازوی چپ و راست خویش را کنترل کنند در حالیکه همزمان بازوی سوم را کنترل می کردند.
شرکت کنندگان همینطور می توانستند در مکالمات شرکت نمایند و در حین کار با بازوی سوم، نگاه خویش را از کار منحرف کنند.
در مرحله بعدی مطالعه، داوطلبان به یک بازوی رباتیک فیزیکی مجهز شدند که به قفسه سینه آنها بسته شده بود. این دستگاه در واقع فقط یک میله بود که به داخل و خارج یک پایه کشیده می شد، اما کاربران همچنان می توانستند آنرا بگونه ای حرکت دهند که دست آن بر روی دایره هدف معینی مطابق دستورالعمل معلق بماند.
میسرا می گوید: انگیزه اصلی از ساخت بازوی سوم، درک سیستم عصبی است. اگر مغز را برای انجام کاری کاملا جدید به چالش بکشید، می توانید بفهمید که آیا ظرفیت انجام آنرا دارد و آیا امکان تسهیل این یادگیری وجود دارد یا خیر. سپس می توانیم این دانش بعنوان مثال برای توسعه دستگاههای کمکی برای افراد دارای معلولیت یا پروتکلهای توانبخشی بعد از سکته مغزی به کار بگیریم.



منبع:

1402/11/03
15:33:10
0.0 / 5
295
تگها: سیستم
مطلب را می پسندید؟
(0)
(0)

تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب
لطفا شما هم نظر دهید
= ۷ بعلاوه ۳
BBServer بی بی سرور

bbserver.ir - مالکیت معنوی سایت بی بی سرور متعلق به مالکین آن می باشد